Hoạt động giải trí trong khuôn viên Taj Usha Kiran Palace, Gwalior gồm lớp yoga. Tận hưởng các gói trị liệu tại khu spa và bơi lội tại một trong 2 hồ bơi ngoài trời. Taj Usha Kiran Palace, Gwalior còn có câu lạc bộ sức khỏe, dịch vụ spa, cùng phòng giải trí/trò chơi có thưởng, khu dã ngoại và vườn.